在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
青木文（あや）（石田ゆり子）は４５歳。６年前、夫が上京中に無差別殺人事件に巻きこまれ、殺されてしまった。事件直後に妊娠が判明した息子も今は５歳。夫と始めた海辺のドライブインを、女手一つで細々と続けている。自分はもう幸せを取り戻すことはできないのだと、乾いた諦めの中に生きてきた文。事件に関わった刑事・佐々岡滋（原田泰造）が文と息子を気にかけて足繁く訪ねてくるが、女心はときめかない。そんなある日、店に詰めかけるトラックドライバー達の中に、物静かで端正な雰囲気の男・長部瞭司（おさべ・りょうじ）（井浦新）がいた。耳は聞こえるが口がきけないらしく、筆談用のメモ帳を持ち歩いている。世捨て人のようなその佇まいは、眠っていた文の女心を大きく揺さぶる。瞭司もまた、物憂げな文の姿に心を奪われていく。だが、二人をつないでいたのは、皮肉な運命の糸だった。６年前、エリート弁護士の職も何もかも捨てた瞭司こそ、文の夫を殺した張本人だったのだ……。
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
