明朝年间,庶女罗十一娘(谭松韵饰)虽地位卑微却极有主见,认为女子眼光不应局限于内宅格局,她希望能凭靠精湛的刺绣技艺争取所向往的自由人生。意外嫁给永平侯大将军徐令宜(钟汉良饰)后,她用乐观积极的心态对待身边的每一个人,依靠努力收获徐家上下的信任,重新执掌中馈。徐令宜被十一娘的种种美好品性而吸引,继而为之动心。两人几经周折情愫暗生,先婚后爱相知相许。在丈夫的支持下,十一娘开绣坊仙绫阁,努力传承刺
半平太(锦户亮 饰)被逼自尽后竟然穿越到了现代,在经历了一连串宛如灾难一般的意外后,半平太遇见了善良的老人佐伯真人(森本里奥 饰)。佐伯经营着一间补习班,他不仅收留了无处可去的半平太,还任命他成为了补习班的临时老师。 佐伯的孙女晴香(比嘉爱未 饰)对于半平太的真实身份十分怀疑,充满了戒备。之后,半平太遇见了在他之前穿越过来的坂本龙马(神木隆之介 饰),两人联手寻找回到过去的方法。随着时间的推移,半平太和佐伯一家人之间产生了深深的羁绊,半平太利用着战场上的经验,解决了身边发生的一个又一个难题,获得了孩子们的喜爱与信任。