剧集讲述了在2035年,外表和人类一模一样,但是内部是机器的人工智能机器人——“芯机人”被发明出来。“芯机人”进入到千家万户的生活中去,为普通的人类生活进行着全方位的服务。养老、医疗、教育等问题已经因为“芯机人”的出现得到妥善解决。而人类不知道的是,几个已经拥有了人类的意识和情感的“芯机人”,也已经出现在人类社会。
消防站长宋焰(杨洋饰)和急诊科医生许沁(王楚然饰)分别十年之后重逢,青春时代的两人因家庭反对被迫分开,再相见时,两人都有了许多成长和改变。由于工作性质的原因,宋焰和许沁渐渐有了交集。宋焰带领十里台的消防员们为维护人民群众生命财产安全而英勇奋斗,经历了无数次血与火的生死考验后仍不改初心。他的坚持感染着许沁,困扰他们多年的心结也渐渐被解开。两人克服家庭阻力,最终重新走到一起,互相鼓励,共同进步,用各自的专长守护着这座美丽的城市。