这是一个人类科技高度发达,已可以自由出入宇宙的时代…… 人们纷纷向太空的殖民卫星移民并形成庞大的群体,随后便为争取政治、经济地位而掀起运动,进而引发了地球与殖民卫星的武力冲突。 战火不断地燃烧,数以千万计人们的生命被一次次的战争埋葬。终于,“第七次宇宙战争”爆发了,这场战争几乎导致人类社会的崩溃。存活下来的人们,在荒废的地球上开始了艰难的重建工作,这一新的时代,被称为战后世纪(A.W)。
富野がライフワークとする異世界「バイストン・ウェル」を舞台とする一連の作品の一つであり、アニメ『聖戦士ダンバイン』、小説『オーラバトラー戦記』等と世界設定を共有するが、他の作品とは全く関係しないパラレルワールドであるとされている[1]。また、アニメ版は大筋を小説版の約70年後を舞台としており、関連性はあるものの、小説版の結末で描かれた一部のキャラクターの死が最初から無かった世界のその後という設定になっており、こちらもパラレルワールドという事になっている。 「リーンの翼」とは、作中に登場する、伝説の英雄に現れる光の翼のこと。「リーンの翼」を持つ英雄は本作の主人公以前にも存在し、6500年前よりバイストン・ウェルの世が乱れたときに幾度となく現れ、その都度世界を救ったと言われている。作中では足(靴)に「翼」が現れるが、背中に現れた者もあるらしく、その者によって場所は異なるという。伝説上で最も古い「リーンの翼」の英雄はゼノラーという13歳の少年であったという。