改编自坂上泉的小说《渚之萤火》。故事发生在返还协定生效前的琉球岛（冲绳）。1972年春天，派遣至警视厅的刑警真荣田太一（高桥一生饰）回到琉球警察本部任职。刚就任就碰上了岛内回收美元的运钞车遇袭，车内100万美元失窃的大案。真荣田能否顺利解决此次的强盗案件、抓获潜伏在岛上的美元大盗？
菊池泉（松本真理香 饰）是年过三十依然单身的出版社小编辑，总是独来独往的她其实内心里非常的渴望婚姻和家庭，只是，那个对的人似乎暂时不会出现。小泉的职业梦想是可以依靠贩卖文字维生，并且只写自己想写的东西，而这个梦想现在似乎也离她非常遥远。 在职业和感情上都处于瓶颈期的小泉，在一次偶然中遇见了名叫中岛春子（大地真央 饰）的女人。春子是衔着金汤匙出生的千金大小姐，经历过一次失败的婚姻，如今又身陷另一段糟糕的关系里。虽然春子已经60岁了，但她风风火火的个性和一张不怕得罪任何人的嘴令性格内敛温和的小泉对她产生了崇拜之情。
该剧原案的书籍，是将心理学权威——阿尔弗雷德·阿德勒的“如果拥有不怕被他人所讨厌的勇气的话，就能够从烦恼中解放出来”这样的理论，以对话形式而展开浅显易懂的解说的作品《被讨厌的勇气》。 此次，该剧将原著改编成刑警剧，以由香里奈饰演的单干刑警·兰子等人来展现“个人心理学”的形式，来介绍“个人心理学”的理论。与兰子组成搭档、身为“不想被讨厌的男人”的后辈刑警·青山由加藤饰演，协助搜查的心理学教授、作为“什么事都知道的男人”而登场的大文字由椎名饰演。
