该剧讲述为了保护妻子而误伤人命的李宽在十七年铁窗生涯出狱后,得知前妻丁洁一直带着有精神障碍的婆婆和双胞胎儿女生活至今,李宽自责又自卑,整日过着“不知所措”的生活。丁洁怕李宽重复犯罪,便将其接回家里,希望帮助李宽重新树信心,一家人经历了痛苦的交锋与挣扎,最终走出阴霾。
该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情,讲述三法司少年团联手“攘外”,将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联,护百姓安宁,更守家国平安的故事。