本剧讲述太平洋战争爆发，中日战争进入胶着状态，日军对我根据地和大后方进行疯狂轰炸。国民政府从美国专程请来一位雷达专家珍妮协助后方修建雷达设施，珍妮还带来了装有重要机密资料的保险箱。然而，运送美国专家的飞机却迷失航线进入日占区上空，并被日军击中迫降于山林中。为了对珍妮进行营救，国军上尉江波潜入敌占区，却也最终因叛徒出卖身陷囹圄。危难之时，新四军民兵——木匠康宝挺身而出，凭借着他的智慧、勇敢、坚韧以及对于战争最质朴的理解、对生命的尊重，以他独特的草根式的斗争方式，一次次挽救了江波和珍妮的生命……
故事发生在清末民初，苏灿（周润发 饰）和万子豪（刘德华 饰）两家均以开设武馆维生，两家人相互排挤妒忌，关系千钧一发。然而，苏灿和万子豪两个小儿天真无邪，反而成为了感情十分要好的挚友。某日，两人结识了马坤（苗侨伟 饰）和萧玲（米雪 饰），苏灿和萧玲一见钟情，很快就走到了一起。 苏灿的父亲死了，苏灿被诬陷为凶手而锒铛入狱，为了救苏灿，萧玲不惜献出了自己的身体。然而，出狱后的苏灿却并没有领萧玲的情，反而指责她不知检点，水性杨花。之后，苏灿和马坤、万子豪一起来到省城开设武馆，历经艰险，饱受排挤，在盈盈（陈秀珠 饰）等一干好友的帮助下才站稳脚跟。
义侠[大刀王五]锄强扶弱一刀平天下。知己难求，能舍身为友的人更是廖若晨星。因此之故，清人王五（吴卓羲）与课嗣同（黄宗泽）的友谊一直为后人所乐道。五一向视读圣贤书为苦事，给母亲王阮心怡（邵美琪）送入武学堂后才学会脚踏实地。五在的学堂认识了为逃婚而进学堂的同。同才情洋溢，与五一文一武，惺惺相惜。他俩在教官陈道扬（刘松仁）熏陶下，不但武艺精进，更培养了行侠仗义的武德，三人建立起亦师亦友的关系，为避开妻子李闰（杨怡）而入学堂的同在学堂里遇上了卓兰格格（杨思琦），可惜兰只喜欢五。离开学堂后，五在扬在协助下重开亡父的顺源镖局，同则推行改革以望救国救国。同得罪了权贵荣禄，遭其打压。同失意于官场，蓦然回首，才发觉闰一直不舍不弃，夫妻二人自此同为理想而奋斗。同和五各有各要走的路，然而二人在年少时建立起来的友谊始终未变。多年以后，百日维新政变，同被擒，五舍命相救……
受人尊敬的正义法官秦誉（张家辉饰），为掩盖儿子交通肇事逃逸真相，不惜将自己拖入罪恶深渊，在法官职责与父亲身份间陷入两难，高级督察唐萱（胡杏儿饰）在调查中发现端倪，逐步揭开案件背后隐藏的父爱牺牲与程序正义的冲突，一场关于父爱与正义的终极博弈就此展开。
