经验丰富的现役救护总队目麦在田（马德钟饰），拥有幸福完整的家庭，却因为司机醉驾，令老婆章可岚（李佳芯饰）失救致死，因此痛恨任意妄为的人和事。自小父母离异的卓家杰（何广沛饰）机缘巧合，成为麦在田下属。透过二人经历不同的救护案件，让观众感受到救护员一句安慰说话，或是无声陪伴，能减轻市民面对受伤的恐慌，与死亡的孤寂。
受人尊敬的正义法官秦誉（张家辉饰），为掩盖儿子交通肇事逃逸真相，不惜将自己拖入罪恶深渊，在法官职责与父亲身份间陷入两难，高级督察唐萱（胡杏儿饰）在调查中发现端倪，逐步揭开案件背后隐藏的父爱牺牲与程序正义的冲突，一场关于父爱与正义的终极博弈就此展开。
明川，鹏海市法医中心主任，性格古怪，专业超群，在当地法医领域是个绝对权威。当明川站在尸检台前，他就成了鹏海市远近闻名的“听尸者”。适时，光明市又发生一起干尸案，凶手似乎受过专业训练，反侦察能力极强，被称为“杀人医生”。光明市女刑警队长罗笔芯认为“杀人医生”是警察系统内部人员的可能性很大，并将目光锁定在临市的明川身上…罗笔芯决定彻查明川和“杀人医生”案的关联，并开始调查明川神秘的经历和背景，随着调查的深入，一个深埋多年的秘密终于重见天日……
上世纪八十年代，马丁（霍建华 饰）和三个亲如兄弟的小伙伴在北京的胡同里一起长大。在高中毕业前夕，一场由马丁引发的变故使他和兄弟三人分崩离析。青春落幕，马丁远走国外，自此销声匿迹。多年以后，已经成为上市公司副总的马丁突患脑瘤，孑然一身的他准备平静地迎接死亡，心底却隐隐有一种羁绊，让他无法割舍。马丁想在离世之前解开宿怨，重拾友情。人到中年的兄弟四人携手创业，每个人的生活都在发生着改变，旧时友情在彼此心中慢慢复苏，马丁也重燃生活的希望。
