女侠凌苍苍凭借着侠肝义胆和出奇制胜的武功，在江湖中创立了匡扶正义的门派凤来阁。南祁王朝年轻的皇帝萧焕一心为民，然而首辅大臣联合江湖势力把持朝政，祸乱百姓。萧焕为拯救苍生于苦难，化名“白迟帆”微服私访行走江湖，并认识了行侠仗义的凤来阁阁主凌苍苍。二人一起仗剑天涯，除暴安良 ，惺惺相惜，却不料凌苍苍就是首辅的女儿，并即将成为他的皇后。面对江湖动乱、百姓受难，心怀大义的萧焕和凌苍苍携手平乱赈灾、惩处贪墨。他们在为百姓谋福祉的过程中，也寻获了自己想要执剑江湖的初心，找到了自身的价值，那就是铁肩担道、热血为民，帮助百姓安居乐业，使得山河无恙、人间皆安。该剧改编自谢楼南的小说《我的皇后》。
十年前徐来（章若楠饰）在地震中被困，被消防员靳时川（陈伟霆饰）及搜救犬“追风”所救，为安抚受伤的徐来，靳时川答应了她的十年之约。十年后，徐来学成归国成为一名记者，更兼国际训犬师，与靳时川在救援现场相遇，靳时川不仅没认出徐来，更误会她是无良记者，徐来不顾误解为救援队报道正名。在组建搜救犬队伍时，徐来以国际训犬师的身份成为靳时川的搭档，用过硬的专业技能征服众人，更将自己的救援犬“平安”送给靳时川
