警员戴展硕（古天乐 饰）做事吊儿郎当，毫无责任感，使警犬Rocky十分鄙视，有灵性的Rocky故意处处刁难展硕。后来Rocky于一次行动中受重伤而不得再工作，展硕于心不忍，决定收养Rocky。 硕仔的邻居阿文（宣萱 饰）也是爱狗之人，却与展硕水火不容，阿文更认定是因为Rocky的关系让自己的爱犬东东失踪了。自来狗豆豆的出现慰藉了阿文的心灵。但Rocky与豆豆很快坠入了爱河，使身为主人的展硕与阿文十分头疼。阿文的好友子珊（郑秀文 饰）是展硕的房东，因为阿文的关系，与展硕之间的关系并不是很融洽。但在子珊失业失恋后，得到展硕的鼓励，两人不知不觉爱上了对方。 此间展硕的上司小敏（李珊珊 饰）对展硕也有了好感，令恋爱中的展硕十分苦恼。得知好友铁男（林晓峰 饰）喜欢小敏时，展硕极力鼓励铁男进行追求。 子珊是个事业心重的女孩，后来跟展硕分手了也是因为工作的原因。展硕在子珊离开香港进修后，与阿文共同研究宠物经验而日久生情。子珊学成归来，阿文无意中发现子珊对展硕余情未了，感觉自己抢了自己好友的男友，内心矛盾……
細野晴臣のファーストソロアルバム「HOSONO HOUSE」に収録された「恋は桃色」がタイトルに冠されている本作。東京の外れにある少し寂れたペンション“恋は桃色”を舞台に、不器用な登場人物たちの人間模様が描かれる。“恋は桃色”を営む適当な中年男・シロウをリリー、ひょんなことからシロウのもとに居着くようになった訳ありの青年・ヨシオを斎藤が演じた。
以大泽俊太郎的漫画《DIVER-组对潜入班-》为基础的本作品，是以为了驱逐恶的根源而不择手段的“最凶”潜入搜查官·黑泽兵悟为主人公的不停悬疑作品。10多岁的时候是盗窃和暴力事件的惯犯的兵悟，但是拥有异常高的IQ和判断力和身体能力，成为秘密结成的潜入搜查官队伍，通称“D班”的一员。那项工作是潜入暴力团、欺诈集团等邪恶组织，去获取情报和证据，是一个很有可能丧命的特殊搜查。
