任职惩教署多年的马虎(刘丹 饰)退休后搬回与儿子同住,因马虎仍沿用看守监犯的法则管治家庭及各人,令小儿子马壮(黎诺懿 饰)回家犹如坐牢,就连他在律师楼的工作也经常受老爸干涉,两父子争拗日多,夹在中间的二哥马强(徐荣 饰)和妻子劳丽嫦(林漪娸 饰)除了经常充当调解者,更要背负抚养大哥遗下一对子女的重担,加上一个十三点的姑姐马柔(郭少芸 饰);马家三代同堂,因着不同的际遇、经历及价值观,令原来温馨的小家庭里埋伏着莫名的芥蒂,到底用什么才可真正填补各人心中的罅隙……
小巴司机祁逸升(黎耀祥 饰)与年过半百的妈妈和六岁大的儿子祁望(郑耀轩 饰)相依为命。望仔天生患有食物敏感症,逸升一直严格控制望仔的饮食。一日,逸升带望仔去超市购物,一位好心的阿姨误将敏感食物给望仔吃下,望仔病发被送往医院。几个月后,两人再次相遇。逸升得知她就是耀罡建材发展集团的女少东饶毅昕(苏玉华 饰),此时她已是耀罡的CEO。毅昕本准备好与男友前往新西兰过着无忧无虑的生活,然而饶父病重,毅昕担此重任,却引起饶家上下一场轩然大波。争权夺利的二妈和三妈使出浑身解数,欲将毅昕踢出局,推自己的儿子上位。因缘际会下,沉稳体贴的逸升成为了毅昕的私人司机。两个身份阶层迥然不同,生活轨迹南辕北辙的有情人,最终又能否走到一起,携手明天呢?