该剧讲述了在琅琊阁学艺的萧平旌调查其兄长林军副帅萧平章一案而牵扯到大梁安危的故事。大梁朝局安稳，但边境战火不断。守护大梁北境的长林军屡获军功，威名赫赫。在一次北境交战中，内阁首辅荀白水暗中断掉前线补给，战困中长林军副帅萧平章（黄晓明饰）身受重伤，在琅琊阁学艺的弟弟萧平旌（刘昊然饰）闻讯下山查案。三十年前，邻国夜秦遭遇疫情，大梁为自保封国道，濮阳缨（郭京飞饰）因灭国之仇潜伏在大梁，并
林为零，女，24岁。恒盛集团创始人林甚鹏独女，但其实是母亲和环球集团总裁乔力所生。林为零本性善良，温柔怡静，因为家庭遭受巨变，性格后续变成外强内柔，脸上常挂着不同性格的伪装。胡骞予，男，26岁。恒盛创始人之一，胡欣之子，父亲张怀年。表面霸道，实则温暖深情。情商超高，但又偶有黑色幽默。他深爱着林为零，愿意牺牲自己的生命去化解她的仇恨。姚钧墨（小说原名姚谦墨），男，26岁。恒盛第二大股东姚亦琛唯一的儿子，但却是私生子，和姚瑶是同父异母的兄妹。为了得到父亲的承认，姚钧墨准备重振姚氏企业夺走恒盛集团。用尽一切对抗胡骞予、假戏真做爱上林为零，越陷越深的他最终走上歧途。
本剧将延续《家有爹娘》第一部的整体风格，继续讲述王家三世同堂的情感故事。该剧以贴近百姓生活、反映当下社会现状，展示普通人婚姻状况和家庭情感的现实生活为出发点，通过表现价值观念与生活背景迥异的两代人对生活各自不同的态度，显示出极强的现实意义。王家二媳妇田一的怀孕重新点燃了王起孟（张炬饰）抱孙子的希望，全家人为小生命的到来积极做着准备，然而两代人对怀孕的不同想法也造成了不少误会。随着一
该剧讲述了中二少年汪北辰在除夕之夜突遭古人弟弟楚逸上门抢爹，原本以为来的是个骗子，父亲汪粤却老泪纵横地将其迎进了家门。汪北辰被迫和这个天上掉下来的弟弟开始了校内校外鸡飞狗跳的生活，兄不友弟不恭地一路前进，好不容易勉强有了点感情，更大的波澜却再次席卷二人的生活。面对消失多年又重新出现的亲生母亲，残酷又让人无从拒绝的陈年往事，楚逸和汪北辰两位意气少年，凭着一颗初心，最终完成了人生的救赎。
