在平常人看不见的空间“护星界”中，居住着一群拥有超能力“护星之力”的“护星天使”，他们遵守着“自己的力量是用于保卫母星地球和人类”这一信条，每当地球陷入危机时，他们便挺身而出。 但在某天，护星天使用于往返“护星界”和“地上界”的工具“天之塔”被宇宙虐灭集团ウォースター破坏，护星天使因此无法前往地球。在ウォースター入侵的阴影下，地球危机一触即发…… 幸好在天之塔被破坏前，有五个年轻的护星天使偶然造访地上界。为了保卫地球，停留在地上界的五人组成了“天装战队护星者”。
2010年对于很多动画粉丝来说都是惨痛的一年，因为这一年之内接连失去了数位对动画事业有莫大贡献，在业界举足轻重的知名监督，包括2010年8月逝世、《千年女优》、《东京教父》的监督今敏，以及《机动战高达 第08MS小队》、《Hellsing》的监督饭田马之介。饭田监督于2010年11月26日因肺癌逝世，享年仅49岁。他走后留下了不少未完成的遗作。2009年年底，角川书店杂志《Gundam Ace》2月号上公布了著名动画制作公司骨头社BONES将负责制作饭田马之介遗作《永远之久远》（《トワノクオン》）的官方消息。而在《Gundam Ace》3月号杂志上，公开了动画剧场的制作阵容、故事大纲和具体上映日期等情报。
