本剧讲述了两个身处困境的人在生活的泥泞中相互慰藉、相互取暖的治愈故事。出身贫寒、替父还债的周遇安（张子枫 饰）遇见了家庭不顺、事业受阻的姜家齐（赵又廷 饰），因为公司的职场斗争把两个本来没有交集的人连接在一起，CEO顾辰因为姜家齐的仗义执言，丢失了一款新药的上市申请机会，于是雇佣周遇安想要逼走姜家齐，姜家齐和周遇安两人从误会开始，慢慢地开始了互相理解，周遇安看到了姜家齐身上最温暖的一面，最终两人互相治愈，共同走出了人生的阴霾。
詹姆（威尔·埃斯蒂斯 Will Estes 饰）出生于警察世家，他的父亲弗兰克（汤姆·塞立克 Tom Selleck 饰）是现任纽约市警察局局长。身为家中最小的孩子，詹姆无疑是全家人的希望和骄傲，从哈佛法学院毕业之后，本可能成为一名成功律师的他毅然决定遵从父亲的意愿，穿上警服，成为执法界的一员。来自上级的一个任务让詹姆陷入了困惑之中，他被安排成为一名卧底警察，参与一桩十分危险的要案。詹姆的卧底身份是如此的隐秘与重要，以至于弗兰克即便身为局长，也对此一无所知，面对这个有可能改变他一生的选择，詹姆该何去何从？他和家人，以及女友西德尼（Dylan Moore 饰）之间的关系又会因此而发生怎样的改变呢？
东周末年，战乱灾荒交加，总有异象天降。弃儿出生时，天降血雨，而且一出生浑身都是红毛。其父芮司徒只能愚昧地认为这个红毛孩儿是个不吉祥的怪物，要拿剑砍杀了，在司徒夫人的苦苦哀求下，才答应丢弃到河里。没想到，君太后伯姬到河边放祈福河灯，意外地捡到了这个毛孩儿。十八年后，弃儿除了头发红，已经出落的花儿一般漂亮。宋平公与弃儿一见钟情，喜结连理。宋平公宽厚仁慈、节俭爱民、公而忘私，国难当前，积极应对，发起弭兵会盟。弃儿温婉贤淑、生性豁达，为守护家园学骑马，练射箭，并培养年幼的儿子子佐成长为下一代国君。
