《雄兵连》描述了在神河宇宙中各星系文明与神秘的虚空世界之间的发生的科幻战争,一支由超级基因继承者们组成的军队,在地球面临外星入侵时一起奋勇抗敌的故事,其主旨是弘扬中国精神,抗击外星入侵,展现尖端作战魅力。通过塑造完整的世界观,《雄兵连》为观众粉丝展现一个史诗级动漫巨作。
草间大作乘船返回日本途中,于海上遭到怪物袭击,全船沉没。草间大作与另一生还乘客岚十郎漂流至附近荒岛。他们发现岛上是由宇宙人哥罗丁大帝领导的世界犯罪集团-BF团的秘密基地。草间大作与岚十郎发现此基地正在完成一具拥有智能电脑的巨型机器人GR1-铁甲人。草间大作其后发现用于操控铁甲人的手表型传讯器,更意外地用自己的声音启动了铁甲人。从此草间大作便成了铁甲人的操纵者。之后草间大作加入了岚十郎所属的麒麟情报局(Unicorn)。对抗BF团征服世界的野心。
经过艰苦鏖战,星矢、紫龙等人终于打败包括三巨头在内的108冥斗士,凭借12黄金圣斗士的力量和沾染女神献血复活的圣衣的加护,星矢等人最终冲过叹息之墙和异次元空间,一辉也在潘多拉的帮助下随后抵达冥王哈迪斯盘踞的所在——极乐净土。 这是一片至高无上的天堂,没有饥饿、战争和痛苦,只有死后被神选中的人才能达到这里。他们的到来惊动了守护哈迪斯的两位神明——死神达拿都斯和睡神休普诺斯。他们的神力极为强大,纵使曾无数次保护过青铜圣斗士的黄金圣衣在他们的面前也薄如脆纸。绝望之际,圣衣的力量再次苏醒,进化成只有神灵才能拥有的神圣衣。神与神的战争再次升级,人类的命运将会如何?