《海底小纵队第十季》再度启航，带领小朋友们展开一系列惊险的旅程。队员们深入海底、穿越丛林、探索极地，拯救需要帮助的生命。在澳大利亚，他们扑灭森林大火，恢复生态；在亚马逊雨林，他们修复红树林，推动环保行动；本季故事充满了环保、合作与勇气，向观众传递了重要的生态保护意识。
故事承接《鬼灭之刃 柱训练篇》。
女王曼多拉认为人类是自私而丑陋的，就算一时好心帮助朋友也是善变的。而店长辛灵仙子则相信人类是美丽善良的。她们发起了新的赌注。女王以铁希的生命诱惑文茜，逼她说出了辛灵藏在仙境的大门位置。虽然女王无法破除咒语前往人类世界，却能在大门设下陷阱。为了修正冰公主的冰封术，让舒言重新生长，叶罗丽战士们一起回到了仙境。没想到刚到陷阱，就步入了女王精心准备的陷阱，她们被女王分别封入了镜空间。
