故事发生在炎帝、黄帝所在的蛮荒时代。正值群雄逐鹿中原之际，天下公认的领袖——神农帝去世，金、木、水、火、土各族群雄皆蠢蠢欲动。波涛暗涌的时代中，少年拓拔野横空出世，在机缘巧合下得到了神农帝临终传承，开始了一段惊心动魄的传奇历程。
在距离魔仙堡不远的地方，有着另一个魔法王国，名叫“魔法彩灵堡”，这里是一个充满色彩、充满欢乐和充满幽默感的世界。彩灵堡魔法世界仿佛就是一个无忧无虑、和平欢乐的魔法国度。直至一天，在彩灵 堡魔法王国边缘，一个黑灰色的小岛上，小岛的主人——黑咒魔王刚从长眠中醒过来。黑咒魔王为了要让黑咒岛变得更强大，他的方法就是要将彩灵堡的“色彩魔法能量”占为己有，性格怪癖的黑咒魔王派遣他的手下——黑豆兵，秘密潜入彩灵堡，偷取色彩能量。彩灵堡公主眼见自己的国民被欺负，自己又因为被神秘的咒诅变成了一只精灵而无计可施。但她怎么也想不到，竟然会有三个来自人类世界的奇怪美少女，成为她的亲密伙伴，跟她一起对付黑咒魔王。而这魔法小国和平欢乐的气氛也因为这三个从人类世界闯进来的少女而发生了很大的变化
佐藤和真（福岛润 配音）是一个平凡的死宅少年，整日沉迷于游戏中，常常对游戏里的美少女们大流口水。一场意外的交通事故让和真不幸丧生，在冥界，和真遇见了专门引导年轻死者的女神阿克娅（雨宫天 配音）。和真选择转生前往异世界成为勇者，在转生的那一瞬间，和真利用规则漏洞将阿克娅一起带到了异世界中。 精力极为旺盛，破坏力极为强大的魔法师慧慧（高桥李依 配音）、防御力点满，攻击力几乎为零的骑士达克妮斯（芽野爱衣 配音）、性格单纯，对自己的出身非常自卑的悠悠（达克妮斯 配音）、个性大大咧咧非常男孩子气的克里斯（诹访彩花 配音），在异世界里，等待着和真的是这些可爱的女孩子们。
