东胜神州的傲来国花果山的一块巨石孕育出了一只明灵石猴(六小龄童 饰),石猴后来拜须菩提为师后习得了七十二变,具有了通天本领,于是占山为王,自称齐天大圣。玉帝派太白金星下凡招安大圣上了天庭,后来大圣因为嫌玉帝赐封的官职太低,大闹天宫,被太上老君困于炼丹炉内四十九天后,大圣踢翻炼丹炉,炼成了金睛火眼。如来佛祖见局势不可收拾,于是将大圣镇压于五指山下。一晃眼五百年过去了,唐僧被观世音菩萨选为西去取经普渡众生的人,大圣受观音指引,拜唐僧为师,师徒踏上了取经的路途。
该剧改编自清闲丫头所著同名小说。故事延续第一部的剧情,讲述三法司少年团联手“攘外”,将一个个看似毫无关联的案件抽丝剥茧、扎根串联,护百姓安宁,更守家国平安的故事。
故事的背景设定在明朝建文四年,朱棣发动靖难之役攻占帝都应天。在这场动乱中,御史大夫景清和他的妻子罹难,他们的两个女儿,若微(汤唯 饰)和蔓茵分别被不同的人所救。若微由副将孙愚救出,蔓茵则由太子朱高炽所救。这两个姐妹命运迥异,一个成长于宫廷,一个则在江湖中度过童年和少女时期。十年后,若微参与了一次刺杀朱棣的行动,虽然刺杀未遂,但与朱棣的皇太孙朱瞻基(朱亚文 饰)结下了因缘。这个年轻的皇太孙与若微之间的关系在后续发展中显得复杂而动人。 若微和蔓茵最终同时进入宫中嫁给了不同的皇子,目睹了大明王朝从动荡中恢复的过程。她们见证了国家平定关外,迁都北京,修建运河,郑和下西洋,扬威海外,以及编纂《永乐大典》等一系列重要事件,预示着明朝盛世的来临。若微在丈夫朱瞻基登基后,决心放弃个人的执念,助其守护江山。她经历了北京保卫战等重大事件,在丈夫去世前发誓要继续守护大明王朝,最终在历史上留下了辉煌而壮丽的一笔。
洪七公(魏骏杰 饰)原是含着金汤匙出生的富家子弟,然而不满丰衣足食之生活,喜欢四海结交好友,更同丐帮众人交往甚密。丐帮表面平和,内里却分为“净衣”和“污衣”两派,两派之间斗争日益激烈,洪七因爱上了净衣派长老的女儿程雪芯(黄晓燕 饰)而被卷入了斗争之中。 段智兴(郑伊健 饰)从小和母亲相依为命,长大后,受母亲所托,他千里迢迢来到云南,只为了寻找生父段王爷。然而,段王爷的弟弟策划了一个阴谋,使得段智兴的母亲最终为救段王爷而命丧黄泉,段智兴因此记恨父亲。洪七公和段智兴是结识多年的好友,彼此之间结下了坚实的友谊,之后却因为《武穆遗书》和奸人挑拨而产生误会,反目成仇。