舞台是在某个国家的某个地区莫斯特城市。 在陈旧大楼的二楼有一家发行《月刊妄想科学》的小出版社。 《月刊妄想科学》是一本异想天开，报道“真是吓人一跳！”的事件、即使是科学家也会发出“要不行啦！”声音的超科学现象的科学杂志。 工作人员只有帅哥主编兼编辑的塔罗·J·铃木。再加上小学生助手吉罗·田中和狗狗三郎。 编辑部一直是空的，塔罗、吉罗和三郎都沉浸在同一栋大楼1F的咖啡馆《岩石（ROCK）》中。 有一天，科学家戈洛·佐藤前来咨询，由此开始了一个异想天开的故事……。
猪猪侠与伙伴们拯救家园后，终于获邀加入宇宙英雄联盟。但他们的排名非常低，只能执行低级任务。为了早日成为像完美队长那样的宇宙英雄，猪猪们拜师功夫侠，一边跑任务，一边学习凝聚精神力。没想到，执行任务的过程中，猪猪们屡次破坏宇宙反英雄联盟的阴谋，因此成为反派的眼中钉。猪猪们陷入险境，但他们不服输，凭着崇高的英雄信念，突破自我极限，功夫越来越厉害，英雄排名也逐步提升。但反英雄联盟没罢休，还在计划着更大的阴谋！
《侠岚·决敌篇》讲述的是击败了三魂之汰后，山鬼谣挫败夜阳企图控制玖宫岭的阴谋。为了重新封印穹奇，破阵统领带领众人开始重铸被毁坏的神坠。另一方面，余下的三魂相继复活，一场围绕新铸成的神坠的神坠的争夺战就此展开。在众人的努力下，三魂全部被消灭，带着新铸成的神坠，众侠岚再次前往无极之渊。最终破阵统领牺牲了自己，成功击败穹奇，辗迟终于如愿以偿，救回了被穹奇附体的姐姐。
