以主人公安久为轴,描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类,借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题,终于迎来了和平的理想乡。然而,作为皇国第一皇女的安久丽莎,却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵,并被派遣到偏僻的岛屿上,同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”,共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是,少女的不屈物语就此开始了……
一名有沟通障碍,却被众人称为救世主的内向少年,驾驶一架具备自主意识的大型机器人,跟随宇宙战舰离开地球,踏上消灭银河怪兽的旅程。不料却在最终决战时意外落败,当下大型机器人决定启动自爆机能,并利用逃生舱将少年送回地球。只不过当少年平安抵达地球后,映入眼中的竟是一片雪白、毫无生机的结冻地球……