还记不记得伴着我们长大的那部飞狼，那部霹雳游侠？ 那架黑色的直升机，那辆黑色的汽车。给了我们多少欢乐。 警官麦克朗在一次执行任务中被子弹击中头部，醒来后发现自己竟然变成了一个陌生人的模样！不仅如此，他的身份也完全改变了。救活他的是政府立法基地的戴文，戴文告诉他：麦克朗已经死了，代替他的将是麦克奈特！并且将一辆独一无二的汽车交给他，从此，世界上多了一位专门惩治逃避法律制裁的罪犯的——霹雳游侠
杰克（安迪·萨姆伯格 Andy Samberg 饰）和洛萨（斯蒂芬妮·比翠丝 Stephanie Beatriz 饰）被缉毒组的恶警察诬陷后深陷牢狱，在其他上司雷（安德鲁·布劳尔 Andre Braugher 饰）、女友艾米（Melissa Gallo 饰）、警长泰瑞（泰瑞·克鲁斯 Terry Crews 饰）、警探查尔斯（乔·洛·特鲁格里奥 Joe Lo Truglio 饰）等这帮兄弟姐妹们的帮助下脱狱重生。
本剧以警视厅公关二课为舞台，描绘媒体应对与刑事实务之间的矛盾与人性。原本志在进入搜查一课的刑警今泉麟太郎（福士苍汰 饰）突然被调往负责记者与信息发布的公关二课，不得不面对自己对记者的过去阴影。在课长安藤直司（绪形直人 饰）的带领下，他参与记者会、舆论应对、案件危机处理，与搜查部门及媒体之间斡旋。真实再现公关与刑侦交错的复杂现场，展现组织、人性与信念的交锋。
故事发生在民国初期，廖思成（刘小锋 饰）和方天翼（张若昀 饰）是富商顾汉森收养的义子，两人和顾汉森的亲生女儿顾婷（吴婷 饰）一同长大，彼此之间情谊十分深厚。从黄埔军校毕业之后，廖思成前往日本深造，在此期间，他邂逅了美丽的日本女子大岛由美（章雯淇 饰），两人相知相恋，无奈九一八事变爆发，廖思成告别了爱人，回到了祖国。 那一边，勇敢聪慧的方天翼深受戴笠（吴秀波 饰）的喜爱和信赖，戴笠赋予了他“黑狐”的代号，隐藏在此假面之下，方天翼在顾婷和同僚俞梅（李曼 饰）的帮助下，同日本人和汉奸斗智斗勇，可实际上，俞梅和廖思成一样，是隶属于中国共产党的地下党员。
