有尾一族想要占领地球,企图统治人类,梦野博士为了阻止其野心,创造出科学战队来拯救人类。
一代武帝被害而陨落,万年之后重生在一位名为秦风的少年身上。觉醒无上神魂,修炼无上武道,从此风起云涌与无数天骄争锋,诸天万界都将因为他的回归而颤抖!
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年,因为各自特殊的才能,在因缘际会中住到了同一屋檐下,与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇,签下了铠甲契约,获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力,成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠,与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球,被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后,封印在镇魔塔内。一千年后,阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕,刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
司馬宙はカーレースで瀕死の重傷を負い、父親である司馬博士の技術でサイボーグとして生まれ変る。すでに司馬博士自身は亡くなっているが、その知能と意思の全てが巨大コンピュータの中に収められ、マシンファーザーとして司馬を指導する。司馬博士殺される原因となったのは、彼が発掘した銅鐸が、敵の古代帝国である邪魔台国の重要な秘密を握っていたためだ。それが今、司馬宙の体内に埋め込まれている。その銅鐸を奪うために、古代よりの侵略者、女王ヒミカとその配下たちが操るハニワ幻人が襲来する。卯月美和の乗るビッグシューターから射出されるジーグのパーツと、頭部に変形する宙が合体、鋼鉄ジーグとなって磁力を駆使した戦闘用オプションパーツを使いハニワ幻人を倒し、ヒミカの野望を打ち砕く!