讲述的是在某个都市的“当地英雄”非常受欢迎，并成为了全国的明星。以此为契机，全国各地都诞生了“当地英雄”，人气最高的“英雄”的现场格斗表演也成为了国民级的人气项目。作为水果产地的“阳菜野市”比别的地方晚受到影响。爱着这个城市的女高中生城之根御崎受到了产生危机感的身为县知 事的叔母煽动，决心组建阳菜野市的格斗现场表演剧团.
2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
白小纯合并下游四宗成立逆河宗后，成功挑战中游三宗立稳脚跟，被上游星空道极宗天人指名做质子，开启第三季质子篇。
