顶尖智能科技公司总裁陆森（梁靖康饰）患有肢体接触障碍，因此只能独自生活在远离人群的庄园中，而他和父母一起种下的橘子树，是他唯一的情感寄托。而热爱发明的杨善善（孙千饰）在机缘巧合下，不得不假扮成机器人星期五，与陆森一同生活，从一开始的乌龙不断到真心陪伴，两人在朝夕相处与斗智斗勇中，逐渐打开心扉，探寻人与人之间的联系与信任，此后两人便陷入了如橘子般酸甜绚烂的爱情中，最终收获了爱与成长。
距离第三季结尾已经过去一年时间了，Christine Johnson在第三季结尾的悲剧中丧生，异常点研究中心的三名核心队员（Danny、Connor和Abby）仍然下落不明，英国内政部对Lester的领导能力产生了怀疑－－他们认为Lester根本无力独自指挥这样一个危险而耗资巨大的项目。内政部决定为异常点研究中心注入新鲜血液：Philip Burton。Philip既是一个著名的科学家，也是一个富可敌国的商人。异常点研究中心变更为「公私合营」后，总部也搬到了Philip的工业大厦里－－这里每天都有很多科学家进进出出，与原来异常点研究中心的「军管」氛围完全不同。也正是因为如此，「谁是异常点研究中心的实际控制者？」成了一个无解的问题－－尽管Lester继续负责研究中心的日常事务，但财政大权和部分行动的决定权却在Philip手中。 为了填补Connor、Abby和Danny失踪后留下的空白，异常点研究中心聘请Matt担任新的外勤队长，负责处理怪兽入侵事件。Matt当过兵，也当过动物学家，对动物有着超乎常人的亲和力。Matt寡言少语，很少谈论自己的过去，他加入异常点研究中心的真实目的始终是个谜。Connor以前担任的「科技总监」的职责由新人Jess接管，这位对技术十分痴迷的女孩现在控制着异常点研究中心的一切技术活。与此同时，Jess悄悄爱上了Becker上尉，但粗心的Becker浑然不知。自从异常点研究中心被毁后，Becker便离开了军队。他认为自己该为Connor等人的失踪负责。他现在以平民的身份担任新异常点研究中心的警卫队长，配备了新的制服和新的泰瑟枪。 与此同时，被困在白垩纪的Connor和Abby依靠树根和虫子为食，艰难地熬过了一年时光。在这一年里，他们学到了很多对付远古怪兽的方法，听觉、感觉、触觉、嗅觉和动作都敏锐了许多。正所谓患难见真情，Abby和Connor更加亲密了……但现在似乎不是谈情说爱的好时机。务实的Abby比爱幻想的Connor更能适应他们现在的处境，更何况Connor是个科技迷，离开那些高科技设备让他感觉很难受。他们最终回到了正确的时间线，但……异常点研究中心的变化实在是太大了！
