2014年4月8日的晚上，全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”，由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动，事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后，警视厅内部成立了部门特状课，负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件，而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介，偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中，使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
ヒーローにはなれなかった…それでも誰かを救いたい！ 非合法(イリーガル)ヒーローたちによる 等身大の成長物語！ 堀越耕平氏が10年に渡り「週刊少年ジャンプ」で連載、 世界中で爆発的な人気を誇る『僕のヒーローアカデミア』。 その “ヒロアカ”の公式スピンオフシリーズ 『ヴィジランテ 僕のヒーローアカデミア -ILLEGALS-』が、待望のアニメ化！ 脚本：古橋秀之 作画：別天荒人により「少年ジャンプ 」で連載された この作品で描かれるのは、『僕のヒーローアカデミア』の数年前の物語―！ 時代は世界総人口の約8割が超常能力を持つ超人社会。 混乱渦巻く世の中で、事故や災害、そして“個性”を悪用する 敵ヴィランから人々を守る「選ばれし」職業＜ヒーロー＞。 その一方で、「選ばれる」ことはなくとも、目の前の人を救わずにはいられない人々もいる。これは、そんな非合法イリーガルヒーロー《ヴィジランテ》の物語。
许多年前，宇宙最大魔王弗利萨（中尾隆圣 配音）接连败在超级赛亚人之手，他的残党欲孽则流浪宇宙之中寻找那美克星人的新定居点，以期将弗利萨再度复活。几经周折，军队代理索尔贝（斋藤志郎 配音）利用地球的龙珠把弗利萨带回人间，而这个刚刚复活不久的魔王很快展开了他的复仇计划。半年之后，浩浩荡荡的弗利萨大军降临地球，悟饭（野泽雅子 配音）、比克大魔王（古川登志夫 配音）、克林、天津饭、武天老师挺身而出，而孙悟空（野泽雅子 配音）和贝吉塔（堀川亮 配音）则正跟随维斯（森田成一 配音）在遥远的宇宙深处接受试炼。 危机时刻，地球被入侵的消息终于传到维斯和比鲁斯那里，悟空、贝吉塔即将与他们宿命中的冤家再度展开对决……
梦里非梦断肠魂，黄粱犹怯武林途； 豪情一朝风云起，英雄血洒江湖路。 素还真率领三传人、醉剑东岳、五通先生、鲁九等人勇闯血肉长城，成功诛杀魑魔，此时血肉长城因魑魔之亡而崩毁，群侠奋力逃出，死伤惨重之际又遭三名蒙面人凌厉攻击，众义士陷入千钧一发困境，幸赖一页书及时来援，蒙面人见无法取胜，四散逃逸，一页书追其中一人而去，并揭破其即为圣法，两人议决一招定生死，一页书赫然使出菩萨印第十式。九本真经之谜破解，天下第一人山水不朽长乐君现身，表示素还真的九宫图排法最佳，将成立安乐园，封素还真为天下第一人储君，素还真坚不接受亦不加入安乐园，与一页书先後宣布退隐。 第1集-江湖血路 第2集-救与杀 第3集-英雄会 第4集-理想国度 第5集-静中取机 第6集-失落的图像 第7集-划出战区 第8集-万里狂沙 第9集-怪招 第10集-血里红 第11集-闪灵杀机 第12集-鬼使神差 第13集-再现蛟龙 第14集-谁来怜我 第15集-魔鬼岁月 第16集-未来路 第17集-恶魔重生 第18集-天降血雨 第19集-勇闯天关 第20集-魔影神踪 第21集-三度天地一空间 第22集-雁出云霄 第23集-封尘劫 第24集-禅机·玄机·杀机 第25集-品文·品武 第26集-虚里求真 第27集-英雄含恨 第28集-龙蟠虎踞 第29集-双魔劫 第30集-深渊 第31集-白色的绝望 第32集-春海欲国 第33集-圣路 第34集-初行 第35集-万世师表 第36集-火云冲九霄 第37集-绝世好剑 第38集-诛魔连环 第39集-变 第40集-舌战群雄
