在12世纪的英格兰，撒克逊人生活在诺曼人残酷的统治之下。其中就包括洛克斯利的罗伯特，他的父亲是一位护林员，他的家族被剥夺了祖传的家园，他的父亲也被诺丁汉郡长处决，他的生活从此破碎。罗伯特拥有一把长弓，他从悲痛中走出来，最终走向反抗，他的命运永远与玛丽安交织在一起，玛丽安是一位在对家族的忠诚和对他的爱之间左右为难的贵妇。随着紧张局势的加剧，罗伯召集了一群不法之徒——他们几乎没有共同点，但都拥有撒克逊血统，并且渴望反抗暴政。在舍伍德森林，他们与腐败和不公抗争，激怒了郡长、男爵和诺曼王室。最初的复仇之举最终演变成了更伟大的事业：罗宾汉的传奇，他象征着反抗，而他的抗争将决定英格兰的命运。
降龙（梁荣忠 饰）、哮天犬（何宝生 饰）和玉女（梁小冰 饰）因触犯了天条而被贬入凡间，他们必须经历人间的种种悲欢离合，行善积德，才能重返天庭。降龙和哮天犬投胎来到了李太医家中，成为了修元与释元，玉女则由一位姿色可人之女子变成了人人不忍侧目的丑八怪纪柔。 释元生得一表人才，又极富聪明才智，从小到大都是亲戚朋友们宠爱的对象，而修元则要愚笨的多，整个人呆呆傻傻，一窍不通。一次偶然中，修元在机缘巧合之下重获了前世的超人能力，因此渐渐获得了众人的赏识和信赖，而他和释元之间的关系则因为两人同时爱恋上了纪柔而变得紧张起来。
