小学时期，四位隶属游泳学会的成员于毕业前的大会夺得冠军，留下难忘的回忆后分道扬镳。时移世逆，悠闲度日的高中生少年七濑遥，突然有一天遇到他小学时代的游泳社的伙伴松冈凛。凛一边怀旧的同时向遥提出挑战... 乌森之地有着不可思议吸引妖怪的力量，凡是接近那儿的妖怪，都会得到强大的力量而急剧进化、变强。年幼时，因为良守同情一只妖怪，而使它产生变化，就在千钧一发之际，时音救了他，却也因此受了严重的伤。良守非常自责，下定决心要变的更强，保护时音.然而结界师所要面临的危险远不是他想的那么简单.. 故事描绘了20XX年，突如其来的“通往异世界的门”在东京银座出现，从中涌出来了大量怪物和军队。而陆上自卫队在击退它们的同时，还赶赴了门另一边的“特区”。于是，担任了第叁侦察队指挥的二等陆卫的宅男伊丹耀司，与帮助被巨大炎龙袭击的村民们时，与精灵、魔导师和亚神等异世界的美少女们之间产生了奇妙的交流. 故事发生在一个平凡无奇的夏日午后，繁华的东京银座街头，忽然出现了一扇“门”，从门后面，涌出的是人们只在奇幻小说和网络游戏里所见所闻的法师、骑士和怪物，很快，东京的街头便成为了他们的战场，直到自卫队出现才稳住了局面。 这一事件给日本政府带来了巨大的损失和恶劣的影响，自卫队驻扎在了门的这一边，对门的那一边展开了紧锣密鼓的探索和搜查。更重要的是，那一边世界的政府，必须要向日本政府作出相应的赔偿。一场又一场激烈的战争在门的交界处上演着，前特殊作战群队员伊丹耀司（诹访部顺一 配音）成为了第三特遣队的队长，踏上了 
