利欧（松冈祯丞 配音）是出生和成长在孤儿院的男孩，某一日，他脑海中突然涌入了日本大学生天川春人的记忆，此时的利欧才发现，原来自己是通过转生才来到这个剑与魔法的世界中的。恢复了记忆的利欧察觉到自己体内潜藏着强大的魔力，于是决定用这份魔力来做一些有意义的事情。 机缘巧合之下，利欧被破格录取进入了贵族子女云集的女校就读，在这里，利欧结识了很多可爱的女孩子们——性格直爽的天才魔导师瑟莉亚（藤田茜 配音）、活泼开朗的兽人少女莱娣法（楠木友利 配音）以及利欧在原来世界的青梅竹马绫濑美春（原田彩枫 配音）。
猪猪侠与伙伴们拯救家园后，终于获邀加入宇宙英雄联盟。但他们的排名非常低，只能执行低级任务。为了早日成为像完美队长那样的宇宙英雄，猪猪们拜师功夫侠，一边跑任务，一边学习凝聚精神力。没想到，执行任务的过程中，猪猪们屡次破坏宇宙反英雄联盟的阴谋，因此成为反派的眼中钉。猪猪们陷入险境，但他们不服输，凭着崇高的英雄信念，突破自我极限，功夫越来越厉害，英雄排名也逐步提升。但反英雄联盟没罢休，还在计划着更大的阴谋！
