在遥远的未来。存在于「银河NEUE」的塞尔达尔行星上，作为与另一银河「银河EDEN」德兰士瓦行星的友好关系的象征，有一个德兰士瓦市。那里有一个由德兰士瓦军设立，五名女性所组成的特殊部队，圣歌天使队。精锐的圣歌天使队驾驶着被称为纹章机的战斗机，在广大的宇宙这一舞台内大活跃！
沈剑心是一位稻香村的保安，平平无奇的他立志成为一代大侠。在拜入江湖大派——纯阳宫后，竟阴差阳错地领会了纯阳宫祖传的绝世秘籍。但他对于自己领悟的一身绝学却毫不知情。于是他步入江湖，逐渐成长，在盛世大唐的江湖纷争中见识了风风雨雨。一个拥有绝世武功的小透明，又将会在江湖中掀起怎样的风浪。
