讲述了老版神秘博士第三、四任博士搭档莎拉•简•史密斯的故事。莎拉•简不断发现企图侵略地球的外星人，帮助迷途的外星人回家。与她年轻的新朋友玛丽亚•杰克逊和她收养的儿子卢克•史密斯一起，她没什么不能解决的挑战。