故事发生在炎帝、黄帝所在的蛮荒时代。正值群雄逐鹿中原之际,天下公认的领袖——神农帝去世,金、木、水、火、土各族群雄皆蠢蠢欲动。波涛暗涌的时代中,少年拓拔野横空出世,在机缘巧合下得到了神农帝临终传承,开始了一段惊心动魄的传奇历程。
2014年4月8日的晚上,全世界频繁爆发令所有的人类和物质变得静止的怪异现象“浑浊”,由人工生命体机械变异体所引发并作出大规模破坏行动,事件后期被称之为“全球冻结”。 半年后,警视厅内部成立了部门特状课,负责调查与后期称之为“重加速”的现象有关特别案件,而特状课有一位曾经在“全球冻结”事件中造成了阴霾而变得散漫的青年刑警泊进之介,偶然与设置于跑车赛特朗内会说话的腰带相遇。 在发生新一度和“重加速”有关的事件之中,使用腰带变身成为假面骑士Drive与引发事件的怪物战斗。
斋森美世虽出身异能者名门,却不像妹妹有珍稀的“见鬼之才”,从小遭父亲蔑视,并饱受继母和妹妹欺凌。斋森家为了政策联姻,将美世许配给异能者久堂清霞。此人虽才能卓越却性格冷酷,已被多任未婚妻解除婚约,美世初到久堂家时更只得到清霞冷淡对待,但善良的美世渐渐打动了漠然的婚约者。
藤井夏生(八代拓 配音)幼年时失去了母亲,因此对年长的女性充满了憧憬。一次偶然中,夏生在学校的楼顶遇见了英语老师橘阳菜(日笠阳子 配音),阳菜温柔的身影深深的将夏生吸引,令他不自觉的坠入了爱河。然而夏生知道,自己和老师是不可能有结果的,于是,他将郁闷发泄到了联谊活动之中。 在联谊会上,夏生邂逅了名为瑠衣(内田真礼 配音)的女孩,那一天,瑠衣将自己的第一次献给了夏生。之后,夏生的父亲告诉他自己即将再婚,而女方要带她的两个女儿住进夏生的家中。让夏生没有想到的是,这两个姑娘竟然正是阳菜和瑠衣。
十五年前,丁晓前世在与白衣古神的旷古决战中殒没。十五年后,丁晓七岁结灵胎,特招入镇灵司,却被判定为废相而沦为背棺人,八年来受尽冷眼。 镇灵司分为八部,而灵部与归部夙怨颇深。 机缘之下,丁晓觉醒了相力,在考核赛中成为了归部的英雄,也成为了灵部的眼中钉。与此同时,各地起煞事件越来越频繁。为救妹妹丁灵的怪病,丁晓再次踏上了度化灵煞的征途,随后被卷入到一场惊天阴谋之中,幕后黑手也渐渐浮出水面,而这一切似乎与丁灵的怪病有关。