在英雄们的活跃下世界维持着势力均衡。某天，一颗炽热的陨石突然从天外飞来，并落在了名为新世界的地方。在陨石坠落之地出现了一个自称“悟空脉冲高达”的失忆少年。在此同时，诸葛亮自由高达通过夜观星象而察觉灾害的到来。为了从危机中拯救世界，诸葛亮自由高达与其盟友刘备独角兽高达一起行动。并与悟空一同踏上旅程。悟空脉冲高达在各个世界与英雄们相遇后，会产生什么想法呢?这个少年带来的究竟会是灾祸还是和平?由英雄们编织出的全新故事即将展开!!