上世纪八十年代,马丁和三个亲如兄弟的小伙伴在北京的胡同里一起长大。在高中毕业前夕,一场由马丁引发的变故使他和兄弟三人分崩离析。青春落幕,马丁远走国外,自此销声匿迹。多年以后,已经成为上市公司副总的马丁突患脑瘤,孑然一身的他准备平静地迎接死亡,心底却隐隐有一种羁绊,让他无法割舍。马丁想在离世之前解开宿怨,重拾友情。人到中年的兄弟四人携手创业,每个人的生活都在发生着改变,旧时友情在彼此心中慢慢复苏,马丁也重燃生活的希望。
该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声(林峯饰)、PTU女沙展何慧玲(蔡卓妍饰)和铁面无私的队长刘建晖(方中信饰)为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突,但在执行任务、面对瞬间生死后,逐渐建立起真正的同僚友谊,成为了真正的好警察。