今作の舞台は、仙台のはずれにある小さな動物園“うぇいくあっぷがーるＺＯＯ！”。在亡の危機に瀕した園長の丹下は、飼育員松田に、新しい動物ユニットの発掘を命ずる。集められた７匹の猛獣たちの活躍によって動物園を復活させることはできるのか!?
高中生熏和奈奈从小就是青梅竹马，熏就连做梦都一直妄想着和奈奈做SM的事情。也许这就是命运的捉弄，某一天奈奈居然真穿上了（啪~~~）站在了熏得面前。多年来的梦想居然成了现实，致使熏的S魂正式觉醒。于是，两个人不可告人的秘密故事就这样展开了。
秘密结社如月是地球上无人不知无人不晓的邪恶组织，他们爪牙无数，四处侵略，作恶多端，并且最终实现了征服世界的野心。然而，当这个终极目标达成之后，公司已经不再需要那些曾经为了战斗而为公司卖命的战斗员们了，为了避免裁员问题泛滥，公司高层决定打开格局，将侵略的目标锁定到了宇宙之中。 就这样，战斗员六号（白井悠介 配音）与美少女型仿生机器人如月爱丽丝（富田美忧 配音）被派遣到了环境和地球很相似的外星球上，哪知道这个星球上的人民正在遭受魔王军的骚扰和侵袭。于是，战斗员六号自然而然的开始扮演起了勇者的角色，和当地的居民们一起联手对抗魔王军。
